Piper PA-34 Seneca er et to-motors, seks sædet rutefly med optrækkeligt landingsstel. Det lette fly er produceret af den amerikanske flyproducent Piper Aircraft Corporation, og er udvilket til taxaflyvning, samt flyveskoler. Flyet er bygget i 1971, og har ingen trykkabine. Den nuværende model er Seneca V er udstyret med et glas cockpit.

Flyet bliver bl.a. brugt til mlitære formål bl.a. i Brasilien